Robot pertanian yang akan kita lihat dalam waktu yang tidak terlalu lama mungkin terlihat sedikit mirip dengan peralatan yang sudah kita lihat di ladang – tetapi ditipu dengan cerdas, Augmentasi yang terhubung ke internet yang memungkinkan mesin beroperasi sepenuhnya sendiri.
Itu takeaway kami, paling sedikit, dari Tantangan AgBot perdana di Gerrish Farms akhir pekan lalu, sebagai ratusan orang yang tertarik – mahasiswa, insinyur, mitra industri, dan penggemar robotika – turun ke Rockville, Indiana, untuk menyaksikan tim mendemonstrasikan penemuan buatan mereka. Tantangan spesifik, yang mereka semua pilih untuk diterima:mengembangkan robot penyemaian tanpa awak yang dapat secara mandiri menanam dua jenis benih dalam barisan sepanjang setengah mil, semua sambil terus dilacak dari komputer jarak jauh.
Ini adalah acara pertama dalam rangkaian tiga tahun yang direncanakan, masing-masing menargetkan kebutuhan manajemen pertanian yang berbeda yang harus diselesaikan oleh tim mahasiswa dan pengusaha. Ada uang di dalamnya, dengan hadiah uang tunai yang diberikan kepada tiga tim teratas, tetapi juga peluang potensial:dengan sponsor seperti Yamaha, AGCO, John Deere, dan lain-lain yang hadir, jelas bahwa para pemimpin industri memperhatikan apa yang akan datang dan dapat memanfaatkan beberapa talenta muda itu.
Ide cemerlang
Pembicara Mark Young, kepala petugas teknologi The Climate Corporation, memulai acara dengan menarik kesejajaran antara perlombaan ruang angkasa tahun 1960-an dan dorongan saat ini untuk membawa data dan robotika yang andal ke dalam pertanian. Dia menduga bahwa ilmu data akan menjadi norma di bidang pertanian dalam lima tahun, dan percaya bahwa kaum muda “tidak bias” menentangnya, karena, "Mereka tidak pernah diberitahu bahwa itu tidak mungkin."
Dia meninggalkan beberapa kata perpisahan untuk para pesaing, juga:“Jika semuanya berjalan baik untuk Anda hari ini, Anda mungkin tidak berusaha cukup keras.”
Semua orang pasti pernah mencoba sangat sulit , karena hampir semua tim mengalami kemunduran besar maupun kecil. Penting untuk dicatat bahwa ini adalah kelompok kecil yang bekerja dengan sumber daya yang terbatas – tetapi bakat yang tidak terbatas, tampaknya – di segmen industri robotika yang masih sangat baru. Tim yang menghasilkan prototipe fungsional tampaknya merupakan prestasi yang mengesankan.
Akhirnya, dari 10 tim yang masuk, hanya lima robot yang muncul – dan hanya dua di antaranya yang berfungsi penuh dan mampu menyelesaikan tugas di lapangan.
Beberapa tim mengalami kecelakaan pada jam-jam menjelang acara. Universitas Indiana – Universitas Purdue Indianapolis memiliki robot terkecil di Tantangan – tidak lebih besar dari sepeda roda tiga balita – dan itu dibayangkan sebagai bagian dari tim robot yang dapat berpatroli di ladang petani dan menyampaikan data. Namun, pengontrol meledak malam sebelumnya, meninggalkan mereka tanpa cara untuk memandu gerakannya.
Tim Indiana University-Purdue University Indianapolis membayangkan sebuah regu robot yang lebih kecil ini menyemai tanah, tapi controller rusak sebelum acara.
Prototipe non-fungsional lainnya datang dari insinyur Nathan Muchowski, yang turun dari Muchowski Farms di Odessa, Saskatchewan, Kanada. Robotnya, kereta listrik hibrida otomatis, dibangun sendiri dan diprogram dalam beberapa bulan terakhir – tetapi desain, yang menempatkan roda di dalam bingkai, membantu menyebabkan poros patah pada malam sebelum acara. Tetap, Konsep Muchowski bergema dengan hakim dan diikat untuk tempat ketiga dengan tim lain, Pee Dee Presisi dari Carolina Selatan, dan akan membagikan $20, 000 hadiah.
Agbot Muchowski Farms memiliki banyak penonton yang bersemangat, tetapi poros yang patah mencegahnya mencoba tantangan.
Pee Dee Precision dari Carolina Selatan mempersembahkan agbot pemenang tempat ketiga mereka (masih di trailer).
Hasil Nyata
Untunglah, kedua tim dengan agbot yang bekerja membuat para juri dan peserta terkesan. Tim Universitas Purdue memenangkan tempat kedua $30, 000 hadiah dengan solusi terbesar di tangan:loader dimodifikasi dan ditambah dengan teknologi terhubung. Banyak kabel dan bahkan router rumah biasa terlihat dari pintu kabin yang terbuka, dan ketika berangkat ke ladang, loader menyelesaikan pekerjaan dan memberikan tampilan kamera jarak jauh kepada operator melalui komputer.
Di dalam kabin agbot Purdue:banyak dan banyak kabel – dan sebuah router, juga.
Pemuat yang dikonversi Purdue memiliki satu peringatan:Meskipun otonom, sekolah mengharuskan mereka memiliki penumpang karena alasan pertanggungjawaban.
Proyek ini merupakan kolaborasi antara Pertanian Purdue dan siswa dari sekolah menengah South Newton di Kentland, Indiana, dan tim menyarankan bahwa pengaturannya akan memungkinkan petani untuk menjadi “proaktif daripada reaktif setiap hari.” Manfaatnya mencakup peningkatan produktivitas dan kemampuan bertani 24/7 dengan hanya satu operator yang mengawasi banyak robot dari jauh, serta kemampuan pelacakan benih dan inventaris.
Lampiran pemuat tiga titik apa pun dapat bekerja dengan mesin Purdue, dan tim berencana untuk menambah jumlah baris yang dapat ditanam secara bersamaan setelah acara tersebut.
Akhirnya, penemuan pemenang datang jauh-jauh dari Universitas Regina di Saskatchewan, Kanada, sebagai trio mahasiswa teknik sistem industri – dengan bantuan dari seorang alumni – mengubah proyek batu penjuru mereka menjadi kemenangan Tantangan AgBot. Seperti tim lain, regu Regina memiliki beberapa masalah yang harus dihadapi:Setelah robot mereka masuk ke lapangan, tautan komunikasi antara itu dan laptop gagal, dan gerakan berhenti selama beberapa menit saat para pengamat menunggu dengan cemas.
Agbot pemenang Universitas Regina menyemai tanah secara mandiri, menyelesaikan beberapa baris dan sangat cocok dengan jalur yang ditarik komputer.
Anggota tim University of Regina terlihat melihat umpan balik langsung sementara drone mereka menyemai lapangan terdekat.
Itu hanya rintangan sementara, Namun, dan traktor yang dimodifikasi menyelesaikan beberapa baris penanaman benih di lapangan tanpa kendali manusia atau bahkan seseorang di dalamnya. Apa yang benar-benar tampak mengesankan peserta adalah keakuratan gerakannya dan antarmuka pengguna jarak jauh yang dipoles, yang menggunakan koordinat GPS dan overlay peta untuk menunjukkan pergerakan robot. Jalur yang diikutinya hampir cocok dengan proyeksi.
Tim – terdiri dari siswa Sam Dietrich dengan Caleb dan Joshua Friedrick, bersama dengan teknolog teknik sipil Dean Kentai – dipuji karena etos kerjanya sepanjang waktu di hari-hari menjelang acara tersebut. Faktanya, para anggota tidak dapat ditemukan di awal upacara penghargaan, saat mereka bermain-main dengan robot lagi. Kerja keras dan malam yang panjang terbayar saat tim memenangkan $50, 000 dengan hadiah utama.
Putaran Lain ke Depan
Mungkin bertahun-tahun sebelum lebih dipoles, robot otonom profesional berkeliaran di ladang Amerika, namun acara tersebut bertujuan untuk ahem, menanam benih di usia muda, pikiran kreatif yang pada akhirnya bisa mendorong revolusi itu.
Tahun depan, Tantangan AgBot akan mengalihkan perhatiannya ke identifikasi dan pemberantasan gulma dan hama; spesifikasi tantangan akan dirilis pada 23 Mei. Dan pada tahun 2018, Tantangan akan fokus pada pemanenan otonom. Semua diceritakan, rencana tiga tahun berharap untuk menghasilkan beragam konsep untuk membantu mewujudkan masa depan robotika pertanian.
Mengingat antusiasme di sekitar showdown tahun ini, penyelenggara telah memutuskan untuk memperpanjang fase penyemaian kompetisi ke tahun 2017, demikian juga. Itu akan memungkinkan tim untuk belajar dari kesuksesan dan kesalahan langkah tahun ini, dan mengembangkan teknologi lebih lanjut selama 12 bulan lagi – dan para pengawas berharap bahwa minat akan meroket setelah tahap pertama ini, membawa lebih banyak tim dan pengamat industri ke dalam keributan.
“Saya melihat ini berkembang cukup pesat, ” akui Rachel Gerrish, direktur operasi di AirBridge, yang menyediakan antena pelacakan seluler. “Saya berharap dan juga melihat banyak orang di industri ag mulai merangkul robotika.”
